一般16-20周起可以感觉胎动，初始的胎动较轻微，似肠蠕动，也没一定规律，随着孕周增加，胎动逐渐变得有力和有规律，胎儿一般是半小时活动、半小时睡眠，而晚上胎动会更多一点。